永(yǒng)磁式直(zhí)流電機(jī)和電磁場(cháng)式直(zhí)流電機是主流的直(zhí)流電(diàn)機，但近(jìn)年來(lái)也出(chū)現了無刷(shuā)直流(liú)電(diàn)機(jī)。

1.永磁(cí)直流(liú)電動機

永(yǒng)磁(cí)直流電機在定(dìng)子中使用永磁體(tǐ)。轉子(zǐ)是由鐵芯和(hé)綫(xiàn)圈(quān)組(zǔ)成的(dí)電磁(cí)鐵。由(yóu)於不需要(yào)對定(dìng)子(zǐ)通(tōng)電(diàn)，因此(cǐ)結構簡單(dān)，控製(zhì)容(róng)易(yì)。

2.電磁(cí)場(cháng)型(xíng)直(zhí)流(liú)電動(dòng)機

在電(diàn)磁場型直流(liú)電(diàn)動(dòng)機中(zhōng)，定(dìng)子(zǐ)和轉(zhuǎn)子都(dū)是電磁鐵(tiě)。由於增加流(liú)過定(dìng)子的電(diàn)流(liú)也會增加(jiā)場(cháng)通量(liáng)，因此這(zhè)種類(lèi)型已(yǐ)用於中(zhōng)型到大型直流電(diàn)機。

3.無(wú)刷(shuā)直(zhí)流(liú)電(diàn)機(jī)

無刷直流(liú)電機(jī)是(shì)在(zài)轉(zhuǎn)子(zǐ)中(zhōng)使用(yòng)永(yǒng)磁體的電機。轉子(zǐ)位移(yí)由(yóu)磁(cí)傳(chuán)感器讀(dú)取(qǔ)，並通過改變(biàn)定子產生(shēng)的磁(cí)場(cháng)來(lái)控製(zhì)。由於(yú)沒有(yǒu)電(diàn)刷(shuā)，電(diàn)機的(dí)壽(shòu)命(mìng)更(gēng)長(cháng)，維(wéi)護(hù)也(yě)更簡(jiǎn)單，但需要使(shǐ)用專為無刷直流電(diàn)機設計的(dí)電源(yuán)。