在直流電動(dòng)機的內部，中心放(fàng)置著一(yī)個繞有綫圈的轉(zhuǎn)子，周圍放(fàng)置著(zhuó)帶(dài)有北極(jí)和(hé)南(nán)極的定子(zǐ)。

當電流流(liú)過直流(liú)電(diàn)機時，根據(jù)弗(fú)萊明(míng)定律(lǜ)，綫(xiàn)圈中會(huì)產生磁(cí)場。當磁化的(dí)轉(zhuǎn)子(zǐ)極與定子(zǐ)極極性(xìng)相同(tóng)時(shí)，便(biàn)會產生排斥(chì)力(lì)，當(dāng)極性(xìng)不(bù)同時，便會產生吸(xī)引(yǐn)力(lì)，使轉子旋(xuán)轉(zhuǎn)。

當(dāng)流過轉子(zǐ)的電(diàn)流反向(xiàng)時(shí)，吸引力和排斥(chì)力(lì)就會發生(shēng)變化，通(tōng)過(guò)此過程的交替，轉(zhuǎn)子便按(àn)固定(dìng)的(dí)方(fāng)向旋(xuán)轉。此(cǐ)外，磁化所需(xū)的電(diàn)力(lì)由與(yǔ)稱為(wéi)換(huàn)向(xiàng)器(qì)的部(bù)件接(jiē)觸的導電刷提供。

由於結構簡(jiǎn)單，可以廉價(jià)地製(zhì)造具有(yǒu)高輸(shū)出扭矩效(xiào)率的電機。但(dàn)由(yóu)於(yú)電刷(shuā)在(zài)旋轉(zhuǎn)時(shí)與(yǔ)換(huàn)向器接(jiē)觸(chù)，因(yīn)此電(diàn)刷(shuā)會磨損。因(yīn)此，對(duì)於小型(xíng)有(yǒu)刷直(zhí)流電(diàn)機來(lái)說(shuō)，電刷(shuā)的壽命就(jiù)是(shì)電機(jī)的(dí)壽(shòu)命(mìng)。