編(biān)碼器(qì)根據(jù)檢測(cè)方(fāng)式分(fēn)為(wéi)光學式，磁(cí)式(shì)和(hé)電(diàn)磁感(gǎn)應式(shì)
。

1. 光(guāng)電編碼器(qì)

位(wèi)移(yí)可以(yǐ)通過將(jiāng)光(guāng)照(zhào)射(shè)到(dào)安裝在(zài)旋轉軸上的(dí)等間隔孔的旋(xuán)轉(zhuǎn)圓盤(pán)上並(bìng)檢(jiǎn)測光穿(chuān)過孔(kǒng)的周(zhōu)期來(lái)測量(liáng)
。光(guāng)由於對(duì)機(jī)械影響(xiǎng)很小，所以一(yī)般(bān)被(bèi)廣(guǎng)泛使用
。

另(lìng)外(wài)，根(gēn)據輸(shū)出(chū)信號，光(guāng)學(xué)編(biān)碼(mǎ)器可分為增量(liáng)型和(hé)絕對(duì)型(xíng)兩種(zhǒng)
。我們將(jiāng)解(jiě)釋(shì)每種(zhǒng)方(fāng)法
。

增量法

增(zēng)量法是一(yī)種(zhǒng)通過測量光穿過旋轉圓盤上(shàng)的孔的(dí)次(cì)數(shù)來(lái)測(cè)量(liáng)位(wèi)置位(wèi)移的(dí)方法(fǎ)
。

絕(jué)對法(fǎ)

絕對(duì)法是將絕對(duì)位(wèi)置信(xìn)號(hào)分配(pèi)給旋(xuán)轉圓盤的(dí)各(gè)孔，通(tōng)過(guò)檢測(cè)該信號(hào)來測(cè)量(liáng)位置位移的方(fāng)法(fǎ)
。

2. 磁性(xìng)編(biān)碼器(qì)

利用(yòng)附(fù)在旋轉軸上的磁(cí)鐵的旋(xuán)轉(zhuǎn)和磁場波動來測量(liáng)位移
。

3，電(diàn)磁感(gǎn)應編(biān)碼(mǎ)器(qì)

通(tōng)過(guò)檢測安裝在旋(xuán)轉(zhuǎn)軸周(zhōu)圍的(dí)綫圈中(zhōng)產生(shēng)的(dí)電(diàn)磁感應來(lái)測量(liáng)位移
。