編碼器(qì)主(zhǔ)要(yào)用(yòng)於使(shǐ)用(yòng)電(diàn)機的機器(qì)
。其(qí)中，使用編(biān)碼器的典型電(diàn)機是(shì)步進(jìn)電(diàn)機(jī)和伺(sì)服(fú)電機
。

1. 步進(jìn)電(diàn)機(jī)

步(bù)進電機是(shì)利用脈衝(chōng)信號可以(yǐ)精確控(kòng)製(zhì)轉速和(hé)旋轉(zhuǎn)角度的電(diàn)機(jī)
。

施加到(dào)電(diàn)機上(shàng)的脈衝(chōng)間(jiān)隔和脈(mài)衝信號的數量決定(dìng)了電(diàn)機的旋(xuán)轉角(jiǎo)度和速(sù)度，從而實(shí)現精確定位(wèi)
。主要(yào)用於生(shēng)產現(xiàn)場(cháng)
。

有兩種類型：不使用(yòng)編碼器且(qiě)無反(fǎn)饋控(kòng)製的開(kāi)環方法，以(yǐ)及(jí)使(shǐ)用(yòng)編碼器進行反饋控(kòng)製(zhì)的閉環方(fāng)法
。

開環係(xì)統(tǒng)的係統(tǒng)比(bǐ)閉環係(xì)統(tǒng)更(gēng)簡單，但(dàn)始終施加最(zuì)大電(diàn)流以(yǐ)防止“失步"，即無法跟隨脈衝速度(dù)
。

2，伺(sì)服(fú)電(diàn)機(jī)

伺服電(diàn)機是一種具有(yǒu)精(jīng)確控製(zhì)各控製的行(háng)程距離和(hé)旋轉(zhuǎn)角(jiǎo)度的機(jī)構(gòu)，以保持(chí)連續(xù)直(zhí)綫(xiàn)運動或(huò)旋轉運(yùn)動(dòng)的(dí)恒定速度(dù)的(dí)電機
。

它(tā)由(yóu)三(sān)件套組(zǔ)成(chéng)：編(biān)碼器(qì)，無(wú)刷交流(liú)電機或直流電(diàn)機，伺(sì)服(fú)放(fàng)大器(qì)（驅動器），但目(mù)前交(jiāo)流電(diàn)機是(shì)主(zhǔ)流
。此(cǐ)外，所使(shǐ)用的機器(qì)包(bāo)括那些需要(yào)精(jīng)確運(yùn)動控(kòng)製的機器
。具體包(bāo)括工業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)，汽車(chē)，電梯(tī)，無(wú)人導(dǎo)引車(chē)等(děng)
。特別(bié)是(shì)在(zài)工(gōng)廠(chǎng)中(zhōng)使用(yòng)
。

選擇編(biān)碼(mǎ)器(qì)時，請考慮測量精度，分辨(biàn)率(shuài)，響(xiǎng)應時間，尺(chǐ)寸和形狀，抗振(zhèn)動(dòng)和衝擊的(dí)耐久(jiǔ)性以(yǐ)及對使(shǐ)用環(huán)境的防護(hù)
。