盡量(liáng)選(xuǎn)用接近(jìn)理想(xiǎng)減(jiǎn)速比：減速比=伺(sì)服(fú)馬達(dá)轉速/減(jiǎn)速(sù)機(jī)出力軸(zhóu)轉速(sù)。扭力計算：對(duì)減(jiǎn)速(sù)機(jī)的壽命(mìng)而(ér)言，扭(niǔ)力計(jì)算非(fēi)常(cháng)重(zhòng)要(yào)，並且(qiě)要(yào)注意(yì)加(jiā)速(sù)度的最大轉矩(jǔ)值(zhí)(TP),是否超過減(jiǎn)速機之zui大負載扭力。

適用功率(shuài)通常為(wéi)市(shì)麵(miàn)上的伺服(fú)機種的適(shì)用(yòng)功率，減(jiǎn)速(sù)機的適(shì)用(yòng)性(xìng)很(hěn)高，工(gōng)作係數都能(néng)維持(chí)在1.2以(yǐ)上，但在(zài)選(xuǎn)用上(shàng)也可以以自己的(dí)需(xū)要來決定，要點(diǎn)有(yǒu)二(èr)：

1，選用伺(sì)服電機(jī)的出(chū)力(lì)軸徑不(bù)能(néng)大於(yú)表(biǎo)格上最(zuì)大(dà)使用軸(zhóu)徑(jìng)；

2，若經(jīng)扭力(lì)計(jì)算(suàn)工作(zuò),轉速(sù)可(kě)以滿足(zú)平常運(yùn)轉，但在伺服全額輸(shū)出時，有不足(zú)現象時(shí)，可以在(zài)電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做(zuò)限(xiàn)流(liú)控製，或在機械(xiè)軸上做扭(niǔ)力(lì)保護(hù)，這是(shì)很(hěn)必要(yào)的。

通(tōng)用減速機(jī)的選型(xíng)包括(kuò)提(tí)出原始條件，選擇類型，確定規(guī)格(gé)等步驟。相比之下(xià)，類(lèi)型選擇比(bǐ)較簡單，而(ér)準確提供(gōng)減速器的工(gōng)況條(tiáo)件，掌握(wò)減速器的設計(jì)，製(zhì)造和使用特(tè)點(diǎn)是通用(yòng)減速(sù)器正確合(hé)理(lǐ)選擇(zé)規格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要(yào)滿足強度，熱平衡，軸伸部位承受徑向(xiàng)載荷等(děng)條件(jiàn)。 [4]

選(xuǎn)擇規(guī)格(gé)：

通(tōng)用減速器(qì)和專用(yòng)減速(sù)器設(shè)計選(xuǎn)型(xíng)方(fāng)法的最大(dà)不同(tóng)在(zài)於，前(qián)者適用於各(gè)個行業，但(dàn)減速(sù)隻能(néng)按(àn)一(yī)種特(tè)定的工(gōng)況條(tiáo)件(jiàn)設(shè)計，故(gù)選用時用戶需(xū)根據各(gè)自(zì)的(dí)要求(qiú)考慮不同的(dí)修(xiū)正(zhèng)係數(shù)，工廠應該按實際(jì)選用(yòng)的(dí)電動(dòng)機功率（不是(shì)減(jiǎn)速(sù)器的額(é)定功率）；後(hòu)者(zhě)按(àn)用戶(hù)的(dí)專用條(tiáo)件(jiàn)設計，該考(kǎo)慮的係(xì)數，設(shè)計(jì)時一(yī)般已作(zuò)考慮，選(xuǎn)用(yòng)時(shí)隻要滿足(zú)使(shǐ)用(yòng)功率小(xiǎo)於(yú)等於減速器的額定功率即(jí)可，方法相(xiāng)對(duì)簡單。

通用(yòng)減(jiǎn)速器的(dí)額(é)定功率(shuài)一般(bān)是(shì)按使(shǐ)用(yòng)（工(gōng)況(kuàng)）係數(shù)KA=1（電動機或(huò)汽(qì)輪機為原動機，工(gōng)作(zuò)機(jī)載(zǎi)荷平穩(wěn)，每(měi)天工作3~10h，每小時啟動次(cì)數≤5次，允(yǔn)許(xǔ)啟(qǐ)動(dòng)轉矩(jǔ)為工(gōng)作(zuò)轉矩(jǔ)的2倍），接觸強度安(ān)全(quán)係數SH≈1，單對(duì)齒(chǐ)輪(lún)的失(shī)效概(gài)率≈1%,等(děng)條(tiáo)件(jiàn)計算確定的。

所選(xuǎn)減(jiǎn)速器的(dí)額定(dìng)功(gōng)率(shuài)應滿(mǎn)足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式(shì)中(zhōng)PC—計算(suàn)功(gōng)率（KW）；

PN—減(jiǎn)速器(qì)的(dí)額定功(gōng)率（ KW）；

P2—工作機(jī)功(gōng)率(shuài)（KW）；

KA—使用係數，考慮使用工(gōng)況的影響(xiǎng)；

KS—啟(qǐ)動係數，考慮(lǜ)啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可(kě)靠度(dù)係(xì)數，考(kǎo)慮(lǜ)不(bù)同(tóng)可靠(kào)度(dù)要求。

世界各國所用的使用係數基(jī)本(běn)相同。雖(suī)然(rán)許多樣(yàng)本上沒(méi)有(yǒu)反映(yìng)出KS\KR兩(liǎng)個係數(shù)，但由於知(zhī)己（對(duì)自身的工況要求清楚），知(zhī)彼（對(duì)減速器(qì)的性能(néng)特點(diǎn)清(qīng)楚(chǔ)），國外(wài)選型(xíng)時一般均留(liú)有較大的富(fù)裕量(liáng)，相(xiāng)當於(yú)已考慮了KR\KS的影(yǐng)響。

由於使用場合(hé)不(bù)同，重(zhòng)要(yào)程(chéng)度不(bù)同(tóng)，損(sǔn)壞後(hòu)對(duì)人(rén)身安(ān)全及(jí)生產(chǎn)造(zào)成(chéng)的損(sǔn)失大小不同，維修難易(yì)不(bù)同(tóng)，因而對(duì)減(jiǎn)速(sù)器的(dí)可靠(kào)度的要求(qiú)也不相(xiāng)同(tóng)。係(xì)數KR就(jiù)是實際(jì)需要(yào)的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可(kě)靠(kào)度(dù)進行修正。它符合(hé)ISO6336，GB3480和(hé)AGMA2001—B88（美國(guó)齒(chǐ)輪(lún)製(zhì)造(zào)者(zhě)協會(huì)標準）對齒輪強(qiáng)度(dù)計算方法(fǎ)的規定(dìng)。國內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減(jiǎn)速(sù)器(qì)的(dí)可靠度(dù)尚提不出具(jù)體(tǐ)量(liáng)的(dí)要(yào)求(qiú)，可(kě)按(àn)一(yī)般專(zhuān)用(yòng)減速(sù)器(qì)的(dí)設計規定(dìng)（SH≥1.25，失(shī)效概(gài)率≤1/1000），較(jiào)重(zhòng)要場(cháng)合取KR=1.25=1.56左(zuǒ)右(yòu)。 [4]

熱平衡(héng)校核(hé)：

通用(yòng)減速器的許(xǔ)用熱功(gōng)率值是在特(tè)定(dìng)工(gōng)況(kuàng)條件下（一般環境溫度(dù)20℃，每小(xiǎo)時100%,連續(xù)運轉，功(gōng)率利(lì)用(yòng)率(shuài)100%），按潤(rùn)滑油允(yǔn)許的(dí)最高(gāo)平(píng)衡(héng)溫(wēn)度(dù)（一般為(wéi)85℃）確定的(dí)。

條件(jiàn)不同時(shí)按相(xiāng)應(yīng)係(xì)數（有時(shí)綜合成一個係數）進(jìn)行修正(zhèng)。

所(suǒ)選減速(sù)器應滿(mǎn)足

PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt

式(shì)中(zhōng) PCt—計算熱(rè)功(gōng)率(shuài)（KW）；

KT—環境溫度係(xì)數；

KW—運轉(zhuǎn)周(zhōu)期(qī)係(xì)數(shù)；

KP—功(gōng)率利(lì)用率係數；

Pt—減速器許(xǔ)用(yòng)熱功率(shuài)（KW）。

校(xiào)核(hé)軸的(dí)載(zǎi)荷(hé)：

通用(yòng)減(jiǎn)速器常(cháng)常須(xū)對(duì)輸入軸，輸(shū)出軸軸伸中間部位允(yǔn)許承受(shòu)的最(zuì)大(dà)徑向載(zǎi)荷給(gěi)予限製(zhì)，應予校核(hé)，超(chāo)過時(shí)應向(xiàng)製(zhì)造廠提出(chū)加粗(cū)軸徑和加大軸承等(děng)要(yào)求(qiú)