液體(tǐ)密度測量：常(cháng)見(jiàn)方法(fǎ)包括(kuò)浮力法(fǎ)（基於阿基米(mǐ)德(dé)原(yuán)理，如(rú)將(jiāng)已(yǐ)知(zhī)體(tǐ)積(jī)的(dí)重物(wù)浸入(rù)液體(tǐ)，通(tōng)過(guò)浮(fú)力(lì)計算密度(dù)），振(zhèn)蕩(dàng)法（利(lì)用(yòng)液體在 U 型(xíng)管(guǎn)中(zhōng)振蕩的(dí)頻(pín)率(shuài)與(yǔ)密度的(dí)關(guān)係(xì)）等。

固體(tǐ)密(mì)度測量(liáng)：對(duì)於規則固(gù)體(tǐ)，可(kě)直接(jiē)測量體(tǐ)積和(hé)質量；對(duì)於(yú)不(bù)規則(zé)固(gù)體，常(cháng)用排(pái)水法（通過排開(kāi)液體的體積間(jiān)接(jiē)獲得固體體積）結合質量(liáng)計算密(mì)度。

氣體密度測(cè)量：通常通過(guò)測量(liáng)一定(dìng)體(tǐ)積(jī)氣體的質量，或利用氣(qì)體(tǐ)壓力，溫(wēn)度與(yǔ)密度的(dí)關係（如理(lǐ)想氣體狀(zhuàng)態(tài)方(fāng)程）推導(dǎo)得(dé)出(chū)。