起源階段(duàn)：遠古時期(qī)，人(rén)類為調(tiáo)節(jié)水流，用(yòng)大石塊或(huò)樹幹阻止水流動或改(gǎi)變流(liú)向，這是(shì)控製閥最原始的概念。古埃及和(hé)希臘文(wén)明發(fā)明(míng)了幾(jī)種原始(shǐ)閥門(mén)用於(yú)農作(zuò)物灌(guàn)溉(gài)。古羅馬人(rén)在水道(dào)上(shàng)使用(yòng)的銅(tóng)製旋塞閥(fá)，被(bèi)gong認為(wéi)是(shì)控(kòng)製閥的(dí)bi祖(zǔ)。

蒸(zhēng)汽機時代（18 世紀(jì) 60 年代 - 19 世紀末(mò)）：第一次工(gōng)業革命(mìng)以(yǐ)蒸汽機廣泛(fàn)使用為(wéi)標誌，控製閥(fá)也隨之發(fā)展(zhǎn)。18 世紀(jì)後(hòu)期，詹(zhān)姆(mǔ)斯・瓦(wǎ)特(tè)為調(tiáo)節蒸(zhēng)汽機(jī)速(sù)度(dù)，設計出(chū)動杆(gān)（自動）閥(fá)，這是現(xiàn)代(dài)控(kòng)製(zhì)閥(fá)技術(shù)和(hé)產品(pǐn)的開(kāi)端。1880 年，威廉(lián)・費(fèi)希爾為(wéi)維(wéi)持蒸(zhēng)汽驅(qū)動(dòng)水泵(bèng)的恒定排放(fàng)壓力(lì)，發(fā)明了(liǎo)恒(héng)壓(yā)泵調節器，並創辦了(liǎo)費希爾(ěr)控(kòng)製(zhì)公(gōng)司。1882 年，威(wēi)廉・梅(méi)森創(chuàng)立梅森(sēn)調(tiáo)節器公司，先(xiān)後申請了泵(bèng)速調(tiáo)節器
，蒸汽減壓閥(fá)
，泵(bèng)壓(yā)力調(tiáo)節(jié)器等zhuan利(lì)。19 世紀末，壓(yā)力(lì)自(zì)給(gěi)式結構(gòu)和(hé)液(yè)位(wèi)調節(jié)器(qì)廣(guǎng)泛(fàn)應用(yòng)於(yú)大型(xíng)電站(zhàn)的(dí)蒸汽鍋爐上。

電(diàn)氣時代(dài)（19 世(shì)紀(jì) 60 年(nián)代(dài)後(hòu)期 - 20 世(shì)紀 40 年(nián)代）：第(dì)二次工業(yè)革命以電(diàn)氣為(wéi)代(dài)表，電氣(qì)技術和石(shí)油(yóu)天(tiān)然氣(qì)產業需求推動(dòng)了(liǎo)控(kòng)製閥技術(shù)進(jìn)步(bù)。19 世(shì)紀(jì)和(hé) 20 世紀(jì)之(zhī)交(jiāo)，石油和天然氣工(gōng)業興(xīng)起，先導(dǎo)式調節器應(yīng)運而生。1906 年，梅森調(tiáo)節(jié)閥公司設(shè)計出雙(shuāng)閥座閥門，解決了(liǎo)閥芯驅動(dòng)力問題。20 世紀 20 年(nián)代，高(gāo)溫(wēn)高壓原油(yóu)裂解技術興起，1930 年(nián)，基於壓力驅動執行(háng)機構的(dí)控(kòng)製(zhì)閥發(fā)展成(chéng)為單座(zuò)直通(tōng)式控製閥(fá)。1936 年(nián)，泰勒(lè)儀表(biǎo)公司發明定位器，克(kè)服(fú)了(liǎo)大口徑閥門驅動力不足的問(wèn)題。

信(xìn)息技(jì)術時(shí)代(dài)（20 世(shì)紀(jì)四五(wǔ)十年代(dài) - 至(zhì)今(jīn)）：第(dì)三次科技革命興(xīng)起，控製(zhì)閥(fá)理論(lùn)
，技術
，標(biāo)準和(hé)設(shè)計流(liú)程等更(gēng)加*。1941 年前後，哈默爾(ěr) — 達爾公司研(yán)發了(liǎo)安全性(xìng)更(gēng)高(gāo)的雙(shuāng)通道(dào)閥門係(xì)列。1943 - 1945 年，美(měi)國蒸(zhēng)汽協(xié)會組織將(jiāng)單座(zuò)閥和雙座(zuò)閥的結構(gòu)長度標準化(huà)。1950 年，美(měi)國流體(tǐ)控製(zhì)學(xué)會開始致(zhì)力於流量係數(shù) Cv 值計(jì)算的標(biāo)準化，1958 年發布(bù)相關標準。20 世(shì)紀(jì) 60 年代，套(tào)筒(tǒng)閥問世，通(tōng)過多級降(jiàng)壓設(shè)計減少(shǎo)氣蝕，逐(zhú)漸(jiàn)取代傳(chuán)統(tǒng)單
，雙(shuāng)座閥(fá)。1970 年(nián)代末(mò)，國(guó)內開始設計套(tào)筒閥，開(kāi)啟國產(chǎn)化進程(chéng)。1980 年(nián)代(dài)，三偏心硬密(mì)封技術(shù)在蝶(dié)閥中應用，精小型(xíng)調(tiáo)節閥(fá)推出(chū)。20 世紀 90 年代開始，隨(suí)著(zhuó)計算(suàn)機控製裝置(zhì)廣(guǎng)泛應用，智(zhì)能控製閥(fá)誕(dàn)生。21 世紀(jì)初，現場總綫(xiàn)控(kòng)製閥得到應用(yòng)，智能定(dìng)位器成(chéng)為主流，部分閥門集成傳感器和(hé)邊緣計(jì)算模塊，支持遠程監(jiān)控與預測(cè)性維護(hù)。