傳感器有很多(duō)種(zhǒng)類(lèi)，我們(mén)經常(cháng)用到(dào)各種類型(xíng)的(dí)傳(chuán)感器，但是對(duì)傳感器(qì)認識(shí)我(wǒ)們經常(cháng)會遇到(dào)一(yī)些誤區(qū)，常見(jiàn)的就(jiù)是很難(nán)分(fēn)辨出陀(tuó)螺(luó)儀
，加速度傳感器
，加(jiā)速(sù)度計
，重(zhòng)力(lì)傳(chuán)感(gǎn)器的區別和(hé)聯係，好(hǎo)多(duō)客(kè)戶(hù)都誤認(rèn)為這幾(jī)種(zhǒng)其(qí)實的(dí)一(yī)種，到底這(zhè)幾種(zhǒng)有什(shí)麼區別和聯(lián)係(xì)呢(ní)？
    陀(tuó)螺儀用(yòng)來測量(liáng)載體相對(duì)慣性空(kōng)間(jiān)的轉動或(huò)者在導(dǎo)航(háng)
，製導(dǎo)中(zhōng)中(zhōng)作為(wéi)控製(zhì)載體運(yùn)動的一(yī)個(gè)環(huán)節。手(shǒu)機(jī)裏用(yòng)的(dí)陀(tuó)螺是微矽陀(tuó)螺，這種陀螺集成(chéng)度非常好，而(ér)且最重要(yào)的是價格非常低廉(lián)，但其缺點(diǎn)在於精(jīng)度不(bù)高(gāo)。在實際應用(yòng)中,如(rú)果(guǒ)用於精(jīng)確(què)的導(dǎo)航
，製導，需(xū)要(yào)進(jìn)行非常(cháng)復雜(zá)的解算和補(bǔ)償。至於(yú)遊戲(xì)
，手(shǒu)機中使用(yòng)，一(yī)般(bān)使用兩軸陀螺(luó)儀，精度要求(qiú)不高。重力感(gǎn)應(yīng)傳感(gǎn)器(qì)就(jiù)是(shì)一(yī)種(zhǒng)兩軸加速度計，通(tōng)過(guò)姿態矩(jǔ)陣(zhèn)，解算(suàn)出(chū)水(shuǐ)平(píng)麵(miàn)的(dí)位置。因(yīn)此(cǐ)通過它(tā)就能(néng)近似算(suàn)出相(xiāng)對(duì)水平麵(miàn)的傾角等。加速(sù)度傳感器就是(shì)上麵所說的加速度計，雖然它(tā)被(bèi)稱(chēng)作(zuò)加(jiā)速度傳感(gǎn)器，但(dàn)其實它(tā)不能直(zhí)接(jiē)測(cè)出加(jiā)速度(dù)，測得(dé)的(dí)是“比力(lì)"，通過比力方(fāng)程，才可(kě)算出加速度(dù)。經(jīng)過積(jī)分(fēn)，可(kě)以(yǐ)算出速度(dù)，再經過(guò)積分，可(kě)算出路(lù)程。但必(bì)須(xū)用(yòng)兩軸加(jiā)速度(dù)計或(huò)者三軸(zhóu)加速度(dù)計(jì)才(cái)能測出水(shuǐ)平麵，亦即(jí)加速度(dù)傳感(gǎn)器(qì)要組(zǔ)合(hé)使用(yòng)，才能(néng)測(cè)出水平麵。日(rì)常(cháng)手機中所說的(dí)加速度傳感器(qì)實際上(shàng)就是兩軸(zhóu)加速(sù)度計或(huò)者(zhě)三軸加速(sù)度(dù)計。重力(lì)傳(chuán)感器(qì)是加(jiā)速度傳感(gǎn)器的一種而(ér)已(yǐ)；重力(lì)傳感器(qì)的(dí)數(shù)值(zhí)單(dān)位(wèi)一般(bān)傾(qīng)向(xiàng)於(yú)用g=9.81m/s2來描(miáo)述(shù)；而加速度傳感(gǎn)器一般直接用m/s2來描述；不過為(wéi)了在實(shí)際使用中更加(jiā)直(zhí)觀的(dí)衡(héng)量加(jiā)速度的(dí)大(dà)小，普(pǔ)通(tōng)論述(shù)中(zhōng)也都(dū)用g來(lái)衡量；不管哪(nǎ)種(zhǒng)單(dān)位(wèi)衡(héng)量，傳(chuán)感器的(dí)根本(běn)是沒有(yǒu)變(biàn)化(huà)的(dí)，那就(jiù)是用微電壓(yā)轉(zhuǎn)換(huàn)成(chéng)相應的數(shù)值，數值可以(yǐ)繼續(xù)用某(mǒu)種單(dān)位描述。
    在(zài)選用陀螺(luó)儀(yí)
，加速(sù)度傳感(gǎn)器
，加(jiā)速度計
，重力(lì)傳感器(qì)時(shí)我(wǒ)們可(kě)以參照上麵進行分辨(biàn)，但(dàn)是上(shàng)麵(miàn)隻(zhī)是(shì)大致的說了(liǎo)一(yī)些區(qū)別(bié)和聯係(xì)，在實際(jì)使(shǐ)用過程中我(wǒ)們如果(guǒ)不能很(hěn)清楚的(dí)選擇，我(wǒ)們可(kě)以咨(zī)詢(xún)傳(chuán)感(gǎn)器廠家技術人員進行選擇，以免(miǎn)選錯。