傳感器是一(yī)種高(gāo)精度檢(jiǎn)測儀器，在(zài)軍事(shì)，航空(kōng)，航天中(zhōng)應(yīng)用都有(yǒu)嚴(yán)格要求，產(chǎn)品都(dū)須經過嚴格測(cè)試才(cái)能應用(yòng)
。所以傳感器(qì)生產是一(yī)種高新(xīn)技術的具(jù)體(tǐ)運用和體(tǐ)現
。一種(zhǒng)傳感器是(shì)否有較高(gāo)的技(jì)術附加值(zhí)體(tǐ)現在所包(bāo)含的(dí)技術含量(liáng)和加(jiā)工工藝(yì)的(dí)技術是否高(gāo)新
。
    有部分傳感器由於(yú)其(qí)應(yīng)用(yòng)環境的狀(zhuàng)況(kuàng)需金屬封裝，一(yī)般采用焊接(jiē)密封(fēng)，如壓力傳感器(qì)，力傳感器，霍爾(ěr)傳感器，光(guāng)電傳感器(qì)，溫(wēn)度(dù)傳感(gǎn)器等，這類傳(chuán)感器內部有(yǒu)敏(mǐn)感(gǎn)元件和集成電(diàn)路(lù)，充(chōng)惰性(xìng)氣體(tǐ)或(huò)抽真(zhēn)空(kōng)與外界隔絕，有耐壓，氣密(mì)性(xìng)要求(qiú)，另(lìng)有焊接強度(dù)要(yào)求和漏氣(qì)率(shuài)要(yào)求(qiú)，對焊接(jiē)質(zhì)量要求高，而(ér)且焊(hàn)接過程(chéng)中(zhōng)要(yào)求變形小，不(bù)能對內部元(yuán)件和(hé)微(wēi)電路有(yǒu)損壞(huài)
。目前傳感(gǎn)器密封焊(hàn)接有電(diàn)阻焊，鎢極氬弧焊，等(děng)離(lí)子弧(hú)焊，電子(zǐ)束焊和(hé)激光焊(hàn)
。
    所謂(wèi)焊縫跟蹤,即以(yǐ)焊炬為(wéi)被(bèi)控對象,電(diàn)弧相(xiāng)對於(yú)焊縫(féng)中(zhōng)心位置的偏差作(zuò)為(wéi)被(bèi)調量(liáng),通(tōng)過(guò)視覺傳感(gǎn)，接觸傳(chuán)感，超聲波(bō)傳感，電弧(hú)傳感等多(duō)種(zhǒng)傳(chuán)感(gǎn)測(cè)量(liáng)手段,控製焊炬(jù)使其(qí)在整個焊接過程中始(shǐ)終(zhōng)與焊(hàn)縫對口(kǒu)
。其中接(jiē)觸(chù)式傳感(gǎn)是依(yī)靠(kào)在(zài)坡口中(zhōng)滾動(dòng)或(huò)滑動(dòng)的(dí)觸(chù)指將焊(hàn)槍與焊(hàn)縫(féng)之間的(dí)位(wèi)置偏差反映(yìng)到檢測(cè)器(qì)內(nèi)，並利用檢測(cè)器(qì)內裝的微(wēi)動開關判斷偏差(chà)的(dí)極(jí)性，其(qí)結(jié)構簡單(dān)，操(cāo)作方(fāng)便(biàn)，不受(shòu)電弧煙塵(chén)和飛濺(jiàn)的影響，但(dàn)是(shì)對不同形(xíng)式的坡(pō)口(kǒu)需(xū)用不同探頭，磨(mó)損(sǔn)大，易(yì)變(biàn)形(xíng)，點固(gù)點障(zhàng)礙難以(yǐ)克(kè)服
。超(chāo)聲波傳(chuán)感(gǎn)是(shì)利(lì)用發射(shè)出(chū)的(dí)超(chāo)聲波(bō)在金(jīn)屬(shǔ)內傳播時在(zài)界(jiè)麵(miàn)產生發(fā)射原理製成的，是一(yī)種(zhǒng)比(bǐ)較(jiào)優(yōu)良(liáng)的焊縫(féng)跟蹤傳感器，應用在跟蹤係統(tǒng)中，跟蹤的實時(shí)性(xìng)好(hǎo)
。但是(shì)由(yóu)於傳(chuán)感器(qì)要(yào)貼(tiē)近工件，不可避(bì)免地會受(shòu)到焊(hàn)接(jiē)方(fāng)法和工(gōng)件尺寸等(děng)的嚴格(gé)限製(zhì)
。另外需(xū)要考慮(lǜ)外(wài)界(jiè)震動(dòng)，傳播(bō)時間(jiān)等(děng)因素，對(duì)金屬表麵(miàn)狀況要求高(gāo)，其應用範圍也就受到限製
。視(shì)覺傳(chuán)感(gǎn)具有(yǒu)提(tí)供(gōng)信息量豐富，靈敏(mǐn)度(dù)和(hé)測(cè)量精(jīng)度高(gāo)，抗電磁(cí)場幹擾能力強，與(yǔ)工(gōng)件無接(jiē)觸的優點
。但是(shì)算法復(fù)雜(zá)，處理速度(dù)慢
。 
    隨著傳感(gǎn)技(jì)術的發(fā)展，焊縫跟(gēn)蹤引(yǐn)入(rù)了(liǎo)電(diàn)弧傳感(gǎn)技術，電(diàn)弧傳(chuán)感器(qì)作為(wéi)一(yī)種(zhǒng)實(shí)時傳感(gǎn)的器(qì)件與(yǔ)其它(tā)類型的傳感器相(xiāng)比，具有(yǒu)結構(gòu)較簡(jiǎn)單，成本低和(hé)響應(yīng)快(kuài)等特點，是焊接傳(chuán)感器(qì)的(dí)一個重要的(dí)發展方(fāng)向，具(jù)有*的(dí)生命(mìng)力和應(yīng)用前(qián)景主要應用(yòng)在兩(liǎng)方(fāng)麵(miàn)：一方麵主(zhǔ)要用(yòng)在弧焊機器人(rén)上，另(lìng)一(yī)方(fāng)麵主(zhǔ)要(yào)用在(zài)帶有十字(zì)滑塊(kuài)的(dí)自動(dòng)焊上
。本文對國(guó)內外(wài)焊縫(féng)跟(gēn)蹤(zōng)係(xì)統電(diàn)弧(hú)傳感(gǎn)技術，信(xìn)號(hào)處(chǔ)理(lǐ)技術和(hé)控製(zhì)技(jì)術(shù)的(dí)研(yán)究(jiū)現(xiàn)狀分別(bié)做一介(jiè)紹，在(zài)此基(jī)礎上總(zǒng)結出一套(tào)較為優良的(dí)焊縫(féng)跟蹤係統的實(shí)施(shī)方案(àn)，為焊(hàn)縫(féng)跟蹤係(xì)統研製提供依(yī)據(jù)
。
   焊接是一個結(jié)合(hé)了(liǎo)光，電(diàn)，熱，力(lì)的綜(zōng)合加(jiā)工過程，在焊(hàn)接過程中(zhōng)產生的熱量(liáng)會(huì)使(shǐ)焊接(jiē)工件產(chǎn)生較(jiào)大的熱變(biàn)形(xíng)，從而產生焊(hàn)接位置(zhì)偏(piān)差
。為(wéi)了克服這種偏(piān)差(chà)的影(yǐng)響，目前有2 種方法，其一是采(cǎi)用夾具定位，普(pǔ)通(tōng)的(dí)夾(jiā)具無(wú)法滿(mǎn)足要求(qiú)，為了確保精度，必須(xū)采(cǎi)用更為精確的(dí)夾具
。方法之二是采(cǎi)用(yòng)適(shì)當的(dí)傳(chuán)感器進行(háng)焊縫(féng)跟蹤(zōng)，通過比(bǐ)較發現(xiàn)，采(cǎi)用(yòng)跟蹤的(dí)方法(fǎ)比采(cǎi)用(yòng)精(jīng)確的(dí)夾具經(jīng)濟(jì)得(dé)多(duō)
。
   電弧(hú)傳(chuán)感器作為一(yī)種實時(shí)傳(chuán)感(gǎn)的器(qì)件與其(qí)它類型(xíng)的(dí)傳(chuán)感(gǎn)器相(xiāng)比(bǐ)，具(jù)有(yǒu)結構較簡單(dān)，成本(běn)低(dī)，響應快等特點(diǎn)，是(shì)焊接傳(chuán)感(gǎn)器的(dí)一個(gè)重要的(dí)發展方(fāng)向，具有*的生命力(lì)和應用前景(jǐng)
。主要應用在兩(liǎng)方(fāng)麵(miàn)：一方麵主(zhǔ)要(yào)用(yòng)在(zài)弧焊機器(qì)人(rén)上(shàng)，另(lìng)一方(fāng)麵主要(yào)用在(zài)帶有十字(zì)滑塊的自(zì)動焊
。今後應著(zhuó)重(zhòng)對(duì)電(diàn)弧(hú)傳感(gǎn)器(qì)三(sān)維信(xìn)息的(dí)提取及其焊接工藝性(xìng)能進行研究
。在(zài)焊(hàn)接(jiē)空間焊縫時(shí)，焊(hàn)槍位(wèi)姿要隨著焊縫進(jìn)行調(tiáo)整，才(cái)能(néng)得(dé)到滿意(yì)的焊(hàn)縫
。目前的(dí)電弧傳(chuán)感器隻能(néng)采(cǎi)集(jí)上(shàng)下(xià)和(hé)左右二(èr)維(wéi)信息(xī)，前後(hòu)信息的(dí)提(tí)取還(huán)有待(dài)深入的(dí)研究，以便於(yú)弧焊(hàn)機器(qì)人調(tiáo)整(zhěng)姿(zī)態進行(háng)全位置焊(hàn)接
。通過(guò)焊(hàn)接科(kē)技工作者(zhě)的努(nǔ)力(lì)，其(qí)智能(néng)跟蹤(zōng)能(néng)力將(jiāng)會(huì)更強
。