噴(pēn)塗(tú)機器人(rén)又(yòu)叫噴(pēn)漆機(jī)器(qì)， 是可(kě)進行自動(dòng)噴(pēn)漆或噴(pēn)塗其他(tā)塗料(liào)的(dí)工(gōng)業機器人(rén)。噴漆(qī)機器(qì)人主要(yào)由(yóu)機器(qì)人(rén)本體(tǐ)
，計(jì)算機(jī)和相(xiāng)應的控製(zhì)係(xì)統組成，機(jī)體多采用5或6自由度(dù)關(guān)節(jié)式結構(gòu)，手(shǒu)臂有較大(dà)的運動(dòng)空(kōng)間(jiān)，並可(kě)做復雜的(dí)軌(guǐ)跡(jì)運動，其(qí)腕部(bù)一(yī)般(bān)有2～3個(gè)自由度(dù)，可靈活運(yùn)動(dòng)，完成各種(zhǒng)復(fù)雜的噴塗工(gōng)作。噴漆機器(qì)人(rén)一(yī)般(bān)采用液壓(yā)驅動，具有動(dòng)作(zuò)速(sù)度快
，防爆(bào)性能(néng)好(hǎo)等特(tè)點。由於噴(pēn)漆機(jī)器(qì)人相(xiāng)對人工(gōng)噴(pēn)漆(qī)來說(shuō)效(xiào)率(shuài)高(gāo)
，效(xiào)果(guǒ)好
，利用(yòng)率(shuài)高等優點。因此(cǐ)被(bèi)廣(guǎng)泛用於汽(qì)車(chē)
，儀表(biǎo)
，電器
，搪(táng)瓷(cí)等(děng)工藝生產部(bù)門。

由於(yú)噴(pēn)漆(qī)機(jī)器(qì)人(rén)在工作過程(chéng)中(zhōng)幾乎(hū)是全(quán)自(zì)動的，因此(cǐ)需要事(shì)優良(liáng)行(háng)相關參數的設定(dìng)，並(bìng)通過(guò)控製設(shè)備對(duì)工作過(guò)程進行(háng)測量(liáng)和(hé)監控，以(yǐ)便根(gēn)據(jù)實際情況進(jìn)行(háng)調(tiáo)節，確保始終處(chǔ)於優良(liáng)的(dí)噴塗狀態。其(qí)中(zhōng)最重(zhòng)要(yào)的(dí)是(shì)利用(yòng)壓(yā)力(lì)傳(chuán)感器對噴漆(qī)時(shí)的壓(yā)力(lì)進(jìn)行測量(liáng)，噴口氣(qì)體壓力(lì)的大(dà)小(xiǎo)直(zhí)接影響噴塗(tú)的質量(liáng)，若壓力(lì)過小，會導(dǎo)致(zhì)原料浪費且容易因過噴導(dǎo)致漆料橫流(liú)而破壞噴漆圖案(àn)。若(ruò)壓(yā)力過大(dà)，同樣會(huì)因(yīn)為噴漆飛濺的(dí)而產生浪費，在(zài)近(jìn)距(jù)離查看時，噴塗表(biǎo)麵會有(yǒu)很強(qiáng)的顆(kē)粒(lì)感，影響噴(pēn)塗美(měi)觀(guān)效果(guǒ)。通(tōng)過壓力傳感(gǎn)器(qì)對(duì)噴口(kǒu)氣(qì)體壓力(lì)的(dí)實(shí)時測量，並將測量數(shù)據發送給(gěi)控製係(xì)統(tǒng)，通過(guò)與係統預設值(zhí)進(jìn)行比較(jiào)進而(ér)判斷壓(yā)力過大(dà)或過小，並(bìng)以此對壓(yā)力大小(xiǎo)進(jìn)行調(tiáo)節，使壓(yā)力一直(zhí)處於(yú)大(dà)小合適的(dí)範圍內。這(zhè)樣，通過對壓(yā)力的(dí)控製和調節(jié)，既節省了原料提高(gāo)了利用率，也(yě)使得噴(pēn)塗的質量得(dé)到(dào)了保(bǎo)證。