扭矩(jǔ)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)按以(yǐ)下(xià)順(shùn)序檢(jiǎn)測扭(niǔ)矩
：

1. 扭(niǔ)轉力(lì)（扭矩）施(shī)加(jiā)於軸上。

2. 扭(niǔ)矩(jǔ)導致(zhì)軸(zhóu)的扭曲和變(biàn)形。

3. 測(cè)量(liáng)軸(zhóu)的扭(niǔ)轉和變形。

4. 根據測量(liáng)值計(jì)算(suàn)出施加到軸上的扭(niǔ)矩。

軸的扭(niǔ)轉(zhuǎn)和應變(biàn)被(bèi)處理(lǐ)並以(yǐ)電(diàn)信號(hào)的形(xíng)式輸(shū)出。許多扭(niǔ)矩傳(chuán)感器都(dū)配(pèi)有放大(dà)器，可(kě)以(yǐ)放大(dà)電信(xìn)號(hào)並(bìng)將其(qí)輸(shū)出(chū)為(wéi)易(yì)於(yú)用 A/D 轉換器(qì)測(cè)量的(dí)值(zhí)。有些扭(niǔ)矩(jǔ)傳(chuán)感(gǎn)器配有顯示屏，可(kě)以讓你現(xiàn)場(cháng)直觀地(dì)檢(jiǎn)查扭矩(jǔ)值(zhí)。

測量軸(zhóu)的扭(niǔ)轉(zhuǎn)和(hé)應變的(dí)方法(fǎ)多種多樣，但(dàn)目(mù)前實(shí)際(jì)使(shǐ)用(yòng)的扭(niǔ)矩(jǔ)傳感器中常用的方(fāng)法(fǎ)有(yǒu)以下四種。

1.應變式扭(niǔ)矩傳(chuán)感器(qì)

圖(tú)2.應變(biàn)計(jì)扭矩(jǔ)傳感(gǎn)器(qì)軸(zhóu)

該(gāi)方法(fǎ)使用(yòng)應變計測量軸(zhóu)上的應變。應(yīng)變(biàn)計(jì)是(shì)一種通(tōng)過(guò)測量(liáng)因膨脹(zhàng)和(hé)收縮(suō)引起的(dí)電阻(zǔ)變(biàn)化(huà)而(ér)產生(shēng)的應(yīng)變(biàn)的傳感器(qì)。如圖(tú)2所示，當對(duì)軸(zhóu)施(shī)加(jiā)扭矩(jǔ)時(shí)，在軸(zhóu)的(dí)±45°方向上會產(chǎn)生拉伸應(yīng)力和壓縮(suō)應力。利用應(yīng)變(biàn)計測(cè)量該應(yīng)力方(fāng)向(xiàng)的(dí)應變。

2.電容式(shì)扭矩傳(chuán)感(gǎn)器

該方(fāng)法通過(guò)測(cè)量(liáng)電容器(qì)電容的變(biàn)化(huà)來(lái)測量軸向應變(biàn)。在(zài)軸上放(fàng)置(zhì)兩個電(diàn)極，當(dāng)軸發生扭(niǔ)曲時(shí)，電(diàn)極的相對位置(zhì)會發(fā)生變(biàn)化，從而測量電容(róng)的變化(huà)。

與應(yīng)變計(jì)式相(xiāng)比，該方(fāng)法結構(gòu)更(gēng)簡(jiǎn)單，可以縮(suō)短(duǎn)軸(zhóu)長，因此(cǐ)廣泛應用(yòng)於(yú)機器人扭(niǔ)矩(jǔ)傳(chuán)感器。

3.磁(cí)致(zhì)伸(shēn)縮扭矩(jǔ)傳(chuán)感器(qì)

該(gāi)方法(fǎ)通(tōng)過測量(liáng)綫(xiàn)圈(quān)電感的(dí)變化來測量軸應變。當扭轉(zhuǎn)力(lì)施(shī)加到(dào)軸(zhóu)上時(shí)，磁導(dǎo)率(shuài)（磁(cí)通(tōng)通過的(dí)難易(yì)程度）會發生(shēng)變(biàn)化(huà)。這一原(yuán)理(lǐ)被(bèi)稱(chēng)為逆(nì)磁致伸縮效(xiào)應(yīng)。磁致伸(shēn)縮扭矩(jǔ)傳感器將綫(xiàn)圈放置(zhì)在(zài)軸的(dí)外部，並通(tōng)過綫圈電(diàn)感(gǎn)的變(biàn)化來檢測軸的磁(cí)導率的變化。

磁(cí)致伸縮(suō)扭(niǔ)矩傳感器可(kě)以(yǐ)非接觸(chù)式(shì)測量扭矩，具有(yǒu)以下優(yōu)點
：

• 能夠測量(liáng)旋轉軸(zhóu)的(dí)扭(niǔ)矩，例(lì)如電動(dòng)機或發(fā)動機(jī)的旋轉軸

• 由(yóu)於(yú)不需要將(jiāng)傳感器(qì)安裝到軸(zhóu)上(shàng)，因此(cǐ)可以在不損害軸(zhóu)的強(qiáng)度的情(qíng)況下(xià)測(cè)量(liáng)扭矩。

4.光(guāng)學扭矩(jǔ)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)

該方法(fǎ)使用光學傳(chuán)感器測(cè)量軸(zhóu)向應變(biàn)。如(rú)果(guǒ)軸發(fā)生(shēng)扭曲或(huò)變(biàn)形(xíng)，發(fā)光部分和受光部(bù)分的位(wèi)置(zhì)就會錯位(wèi)，導致(zhì)接收(shōu)到的光量(liáng)產(chǎn)生差(chà)異。接(jiē)收(shōu)到的光量(liáng)的差(chà)異被轉(zhuǎn)換(huàn)成電信(xìn)號並被檢測為扭矩。