工(gōng)業機器人的種類繁多(duō)。下麵是(shì)一(yī)個例(lì)子。

1.垂直(zhí)多關(guān)節機器人

它(tā)是(shì)一個具有(yǒu)許多(duō)關(guān)節(jié)的手(shǒu)臂結構的機器人(rén)。每個(gè)關節(jié)都可以(yǐ)旋轉(zhuǎn)或(huò)移(yí)動(dòng)，從而(ér)可以(yǐ)在不同方向上(shàng)控製(zhì)整(zhěng)個手(shǒu)臂。它們(mén)用於(yú)在(zài)裝配綫上(shàng)搬運零(líng)件並執(zhí)行精密焊(hàn)接(jiē)操作。

2.水(shuǐ)平多關(guān)節機器(qì)人(rén)（SCARA ROBOT）

能夠在(zài)特定平(píng)麵內高速
，精確運(yùn)動的機(jī)器人。 SCARA是(shì)選擇性順(shùn)應(yīng)性裝配(pèi)機(jī)器人(rén)手(shǒu)臂的(dí)縮寫(xiě)，它(tā)基本(běn)上由(yóu)總(zǒng)共(gòng)4個操作(zuò)軸組(zǔ)成：3個旋轉運動軸和(hé)1個垂(chuí)直(zhí)運(yùn)動(dòng)軸。常用於(yú)電子零(líng)件等(děng)精度(dù)要(yào)求(qiú)高(gāo)的零件(jiàn)的放置(zhì)
，包(bāo)裝作業等。

3.直角坐標機(jī)器(qì)人

該(gāi)機器人由三(sān)個正(zhèng)交軸(zhóu)組(zǔ)成，每(měi)個(gè)軸(zhóu)都(dū)可以(yǐ)獨立控製。它結(jié)構簡(jiǎn)單，易於維(wéi)護，適(shì)用於加工中(zhōng)心(xīn)
，切割機(jī)等固定(dìng)軌(guǐ)跡運(yùn)動(dòng)的(dí)工作。

3.AGV

它是(shì)一個(gè)可以(yǐ)自主(zhǔ)駕駛的機(jī)器人(rén)。 AGV代(dài)表自(zì)動引導(dǎo)車輛，它(tā)在移動(dòng)時自(zì)動規劃路綫並(bìng)避開障礙物。用於(yú)倉庫(kù)內(nèi)運輸貨物和裝(zhuāng)卸(xiè)產品。

4.並聯連杆機器(qì)人

具(jù)有三個(gè)或更多(duō)手臂的機(jī)器人(rén)。它(tā)的特點是能夠(gòu)在(zài)特定(dìng)點上(shàng)進行高(gāo)精(jīng)度(dù)的(dí)工(gōng)作。它用(yòng)於組裝精(jīng)密零件和(hé)醫療(liáo)支持(chí)。