工(gōng)業機器人(rén)是(shì)使用(yòng)運動(dòng)控製係(xì)統(tǒng)和(hé)傳(chuán)感器技(jì)術自動執行(háng)特定任務的設備(bèi)。

運動控製係統控製(zhì)機(jī)器(qì)人(rén)手臂關(guān)節(jié)和軸(zhóu)的運動。工業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)使用(yòng)執行器和(hé)伺服電機將驅(qū)動器移動(dòng)到精(jīng)確(què)位(wèi)置以完成(chéng)任務。通常，控製(zhì)係統負責(zé)通(tōng)過計算(suàn)機(jī)程序(xù)指示機(jī)器人(rén)的運(yùn)行(háng)速度(dù)，加速度(dù)和(hé)停止位(wèi)置(zhì)。

工業機器人還(huán)利用傳(chuán)感器(qì)來(lái)識別周圍(wéi)環境(jìng)並收集(jí)各(gè)種信息。這些(xiē)傳感(gǎn)器在(zài)向(xiàng)機器人(rén)傳達(dá)當前(qián)情況(kuàng)以(yǐ)及檢測物(wù)體和(hé)障(zhàng)礙(ài)物方麵發揮著重要(yào)作用(yòng)。此(cǐ)外(wài)，具有圖(tú)像分(fēn)析功能的視(shì)覺(jué)係統(tǒng)通(tōng)常用(yòng)於(yú)物(wù)體識(shí)別和(hé)質量檢(jiǎn)查等(děng)高(gāo)級任務。

工(gōng)業(yè)機(jī)器人(rén)的類型(xíng)

工(gōng)業(yè)機(jī)器人有許多不(bù)同類型(xíng)。下麵(miàn)是一(yī)個(gè)例(lì)子(zǐ)。

1.垂(chuí)直多關(guān)節(jié)機(jī)器人

它是一(yī)個具有許多(duō)關(guān)節(jié)的手臂(bì)結(jié)構的(dí)機(jī)器(qì)人。每個關(guān)節都可以(yǐ)旋轉或(huò)移動，從(cóng)而可以(yǐ)在(zài)各(gè)個方(fāng)向(xiàng)上(shàng)控製(zhì)整(zhěng)個手臂。用於(yú)搬運裝配綫(xiàn)上(shàng)的零(líng)件並(bìng)執(zhí)行精密焊接操作。

2.水(shuǐ)平(píng)多(duō)關節(jié)機器人（SCARA ROBOT）

能(néng)夠(gòu)在特(tè)定平麵內(nèi)高速，精(jīng)確(què)運動(dòng)的(dí)機器人。 SCARA是(shì)選擇性順應性裝配機(jī)器(qì)人手臂(bì)的(dí)縮(suō)寫，它基本上(shàng)由總共4個操作軸(zhóu)組成(chéng)：3個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸(zhóu)和1個(gè)垂直(zhí)運動(dòng)軸(zhóu)。常(cháng)用於放(fàng)置(zhì)電子(zǐ)零件等(děng)需(xū)要(yào)精(jīng)度(dù)的(dí)零(líng)件以(yǐ)及(jí)包(bāo)裝作(zuò)業。

3.直(zhí)角(jiǎo)坐標(biāo)機器人

該機器(qì)人由三個(gè)正交軸(zhóu)組(zǔ)成，每(měi)個軸(zhóu)都(dū)可(kě)以(yǐ)獨立(lì)控製(zhì)。它(tā)結構(gòu)簡(jiǎn)單，易(yì)於(yú)維(wéi)護，適用(yòng)於(yú)加工(gōng)中(zhōng)心(xīn)，切(qiē)割機等(děng)固定軌(guǐ)跡運動(dòng)的工(gōng)作(zuò)。

3.AGV

可以自(zì)動(dòng)駕駛的(dí)機(jī)器(qì)人。 AGV代表(biǎo)自動引導車(chē)輛(liàng)，它(tā)在(zài)移動(dòng)時自(zì)動(dòng)規劃(huá)路(lù)綫並避(bì)開障礙物。用於(yú)倉庫內運輸貨物和(hé)裝(zhuāng)卸產(chǎn)品。

4.並聯連(lián)杆(gān)機器(qì)人

具有(yǒu)三個或更多手臂的機器人。它的(dí)特(tè)點是能夠在特定(dìng)點(diǎn)上(shàng)進行(háng)高(gāo)精(jīng)度(dù)的(dí)工作。它(tā)用(yòng)於組裝精(jīng)密零件(jiàn)和(hé)醫療支持(chí)。