執行器大致可分為以(yǐ)下幾類原(yuán)理。

1，電(diàn)動(dòng)執(zhí)行(háng)機構

電動(dòng)執(zhí)行(háng)器是(shì)由滾珠(zhū)絲杠(gàng)，直綫(xiàn)導(dǎo)軌，伺(sì)服(fú)電機等組(zǔ)成(chéng)的驅(qū)動裝(zhuāng)置(zhì)，用於輸(shū)送生產(chǎn)設備。

電動執(zhí)行器(qì)包括使用電力作為(wéi)能源(yuán)運(yùn)行的伺服電機，使用電磁體的(dí)磁力作(zuò)為能源運行(háng)的電(diàn)磁(cí)執(zhí)行器以(yǐ)及(jí)使用(yòng)在施加(jiā)電壓(yā)時(shí)變(biàn)形的壓(yā)電(diàn)元件的(dí)壓(yā)電(diàn)執行器。

2. 液壓執行機(jī)構(gòu)

液壓執(zhí)行(háng)機(jī)構是基於帕(pà)斯(sī)卡(qiǎ)原理的利用流體動(dòng)力(lì)的(dí)執行(háng)機構，因此即使很(hěn)小(xiǎo)也能獲(huò)得很大的(dí)動力，用於(yú)工(gōng)廠，工程(chéng)機(jī)械(xiè)等需(xū)要大(dà)量(liáng)動力(lì)的(dí)設(shè)備中(zhōng)。

3，氣動執行器

氣動(dòng)執(zhí)行(háng)器使(shǐ)用(yòng)氣壓作為(wéi)動(dòng)力源，而(ér)液壓則需要(yào)高負(fù)載(zǎi)，高(gāo)壓(yā)和(hé)重(zhòng)型(xíng)設備，因此(cǐ)作為一(yī)種(zhǒng)負(fù)載(zǎi)低，火災風(fēng)險(xiǎn)較小的安全(quán)方法。