焊接機器人包(bāo)括(kuò)桌(zhuō)麵機(jī)器(qì)人，SCARA機(jī)器(qì)人和(hé)笛(dí)卡爾(ěr)機(jī)器人。此(cǐ)外(wài)，它(tā)們還按焊(hàn)接方(fāng)法(fǎ)分(fēn)類(lèi)。典型的焊接方法(fǎ)是(shì)烙(lào)鐵(tiě)法和激(jī)光法。即使在(zài)今天，镘刀(dāo)法仍(réng)然被(bèi)廣泛(fàn)使用。

1.抹刀(dāo)法

烙(lào)鐵(tiě)法(fǎ)是將烙鐵加熱到(dào)近350℃，從(cóng)烙鐵jianduan倒(dǎo)出(chū)焊錫來接(jiē)合(hé)金屬(shǔ)的(dí)方法(fǎ)。與塗膏狀(zhuàng)焊料然後(hòu)加(jiā)熱熔化(huà)接(jiē)合(hé)的回(huí)流焊(hàn)方法相比，其(qí)特(tè)點是不直(zhí)接(jiē)向電子元(yuán)件施加熱量。這樣可以(yǐ)實(shí)現高質(zhì)量(liáng)焊(hàn)接並(bìng)減少熱損傷。

2，激(jī)光(guāng)法

在(zài)激(jī)光(guāng)方(fāng)法(fǎ)中(zhōng)，使用(yòng)激光熔化(huà)焊(hàn)料。這種方法(fǎ)利(lì)用了(liǎo)這樣(yàng)一個(gè)事實
：通(tōng)過使(shǐ)用(yòng)透鏡或鏡子將(jiāng)激(jī)光(guāng)聚(jù)集成高(gāo)密(mì)度(dù)光束，可(kě)以(yǐ)將物體(tǐ)加(jiā)熱(rè)到高(gāo)溫(wēn)。將(jiāng)零(líng)件和焊(hàn)料放(fàng)置(zhì)在激(jī)光束直(zhí)徑(jìng)將擊中的區(qū)域並焊接(jiē)它(tā)們。這種(zhǒng)激(jī)光方法適用於狹窄(zhǎi)且(qiě)精細的加(jiā)工(gōng)，因為(wéi)它可以(yǐ)進(jìn)行非(fēi)接(jiē)觸(chù)式焊(hàn)接。