1，根據傳(chuán)動(dòng)類型。

根(gēn)據(jù)傳動類型(xíng)可(kě)分(fēn)為(wéi)齒(chǐ)輪(lún)減速(sù)機(jī)，蝸(wō)輪蝸杆減(jiǎn)速機和行(háng)星(xīng)齒(chǐ)輪(lún)減(jiǎn)速(sù)機。

蝸輪(lún)蝸(wō)杆減速機：主要(yào)特(tè)點是具(jù)有(yǒu)反向自鎖功能(néng)，輸(shū)入(rù)軸和輸(shū)出(chū)軸(zhóu)90度(dù)直角
；

齒(chǐ)輪(lún)減速機具有(yǒu)體積小(xiǎo)，傳遞(dì)扭(niǔ)矩(jǔ)大(dà)的(dí)特(tè)點。齒輪減(jiǎn)速機(jī)在(zài)模塊組合體係(xì)基礎上設(shè)計製(zhì)造(zào)，有極(jí)多(duō)的電機組(zǔ)合，安裝(zhuāng)形式和結構(gòu)方(fāng)案，傳動(dòng)比分(fēn)級細密(mì)，滿足(zú)不同的使用工況(kuàng)，實(shí)現機(jī)電一(yī)體化(huà)。齒輪(lún)減速機傳(chuán)動效(xiào)率高，耗能低(dī)，性能you越(yuè)。

擺(bǎi)綫針(zhēn)輪減(jiǎn)速機(jī)是一種(zhǒng)采用擺(bǎi)綫針(zhēn)齒(chǐ)齧合行(háng)星(xīng)傳(chuán)動(dòng)原理(lǐ)的(dí)傳(chuán)動(dòng)機型(xíng)，是(shì)一(yī)種(zhǒng)理想(xiǎng)的傳動(dòng)裝置，具有(yǒu)許多優(yōu)點，用(yòng)途廣泛，並(bìng)可正(zhèng)反運轉。

2，根(gēn)據(jù)傳(chuán)動(dòng)級(jí)數。

根據傳動(dòng)級(jí)數(shù)不(bù)同(tóng)可分(fēn)為單級(jí)減速(sù)機(jī)和(hé)多(duō)級減速機。

單級減速機主要特點是速比數(shù)值(zhí)較小，數值(zhí)基本在7.5-87之間
；

多級減(jiǎn)速機速(sù)比(bǐ)主要特點是數(shù)值(zhí)較大(dà)，最小數值(zhí)在121，最大(dà)數值沒有上限，可以(yǐ)根(gēn)據使用要求(qiú)建(jiàn)立(lì)雙級減速，以及三級(jí)以上減速(sù)，數值(zhí)越大，輸(shū)出轉數(shù)越慢(màn)。

單(dān)機減速機主(zhǔ)要(yào)優點(diǎn)是(shì)輸出轉數(shù)小(xiǎo)，占(zhān)地麵(miàn)積小(xiǎo)
；多(duō)級(jí)減(jiǎn)速機(jī)主要(yào)優點是通(tōng)過多級減速，可(kě)以獲得更大(dà)的(dí)減(jiǎn)速比，從(cóng)而(ér)達到(dào)理想的輸(shū)出轉數(shù)，主(zhǔ)要特(tè)點(diǎn)是(shì)輸出(chū)扭(niǔ)力大(dà)。